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三菱電機(jī)株式會(huì)社：
MITSUBISHI三菱減速電機(jī)，產(chǎn)品具有體積小，低噪音，高性能等特點(diǎn)，產(chǎn)品品種齊全，功率從25W-37KW，減速比從1/3-1/2400不等，產(chǎn)品有屋內(nèi)普通型，屋內(nèi)防滴型，屋內(nèi)防腐型，屋內(nèi)防爆型，戶(hù)外防水防塵型，產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于搬送機(jī)械，食品機(jī)械，升降機(jī)械，印刷機(jī)械，半導(dǎo)體機(jī)械，金屬工作機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械，土木機(jī)械及木工機(jī)械等行業(yè)。
三菱SUPER LINE MOTOR馬達(dá)，產(chǎn)品有防滴保護(hù)型SB-JR，全閉外扇型三菱電機(jī)SF-JR，帶制動(dòng)型三菱電機(jī)SF-JRB, 變頻器專(zhuān)用型三菱電機(jī)SF-HRCA, 安全增防爆型三菱電機(jī)AF-SHR，耐壓防爆型三菱電機(jī)XF-NE，高效率節(jié)電型三菱電機(jī)SF-HR及特殊環(huán)境用的三菱電機(jī)SF-JRO等型號(hào)。
MHI三菱重工業(yè)株式會(huì)社：
三菱重工業(yè)株式會(huì)社Mitsubishi Heavy Industries ltd為日本著名重工業(yè)企業(yè)，其產(chǎn)品涵蓋造船、航空宇宙、汽車(chē)運(yùn)輸、印刷機(jī)械、核能設(shè)備、電力、鋼鐵鍛造設(shè)備、工業(yè)傳動(dòng)及空調(diào)等行業(yè)。三菱重工業(yè)務(wù)遍步全球，全球員工人數(shù)有近5萬(wàn)人。三菱重工在中國(guó)有18家合資公司，業(yè)務(wù)涉及空調(diào)，電力，鋼鐵，印刷及空調(diào)等多個(gè)行業(yè)。
三菱傳動(dòng)設(shè)備有三菱蝸輪蝸桿減速機(jī)MHI WORM GEAR，三菱齒輪聯(lián)軸器、三菱行星增減速機(jī)、三菱無(wú)段變速機(jī)等產(chǎn)品。產(chǎn)品用于機(jī)床機(jī)械，木工機(jī)械，玻璃機(jī)械，鍛造機(jī)械等行業(yè)。
NISSEI 已取得中國(guó)3C認(rèn)證
日精電機(jī) NISSEI GTR 簡(jiǎn)介：
半個(gè)世紀(jì)前，日精由鎖線(xiàn)裝訂機(jī)制造開(kāi)始，發(fā)展到今天，日精已經(jīng)成為日本最著名小型齒輪減速電機(jī)的專(zhuān)業(yè)制造商之一，產(chǎn)品涵蓋減速電機(jī)、壓鑄件、馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品，產(chǎn)品具有易安裝、體積小、高效節(jié)省、長(zhǎng)壽命、低噪音以及保養(yǎng)方便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、工業(yè)傳動(dòng)等傳動(dòng)器材領(lǐng)域。
ISO 9001 and ISO 14001
特點(diǎn)：
一、安裝方便
安裝時(shí)只需將驅(qū)動(dòng)軸插入至減速馬達(dá)的輸出軸就可以，無(wú)需用扭矩手再去調(diào)整。
二、體積小
沒(méi)有襯墊、鏈條及鏈輪齒等配件。
三、高效節(jié)能
F型和F2型采用了高效節(jié)能的雙曲面齒輪的減速頭。
四、使用壽命長(zhǎng)及低噪音
所有的齒輪都是由特殊鋼制成（高精度鑄造及高溫碳化而成），特別是雙曲面齒輪，經(jīng)過(guò)高精密度的鍛造、碳化及高溫淬火，使齒輪具有了使用壽命長(zhǎng)及低噪音等優(yōu)良特性。
五、保養(yǎng)方便
由中空軸直接的驅(qū)動(dòng)，節(jié)省了潤(rùn)滑及鏈條松緊調(diào)節(jié)時(shí)間。
六、卓越的安全性
在轉(zhuǎn)動(dòng)部分都配置了安全罩。
七、低噪音的剎車(chē)
采用了高阻尼鋼及特殊的架構(gòu)，確保斷電之后彈簧制動(dòng)。
六、安裝方便
安裝不受方向的限制，所有齒輪箱出廠前都灌注高等級(jí)的油，不需要的另外的維護(hù)。
Cautions for Safety
產(chǎn)品必須謹(jǐn)遵使用手冊(cè)，在規(guī)定的安全系數(shù)下運(yùn)行。
TOSHIBA東芝電機(jī)：
日本東芝電機(jī)具有高強(qiáng)力,高可靠性,長(zhǎng)壽命,高效率,低震動(dòng)小噪音,功能化設(shè)計(jì),國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)等特點(diǎn).
東芝電機(jī)型號(hào)有東芝普通電機(jī)IK,IKK,TIKK,DBKK8，DBK21，DCKK8，DCK21，DCKLK8，DCKL21，EBKK8，F(xiàn)BKA21，F(xiàn)BK21，ECKK8，F(xiàn)CKK8，F(xiàn)CKA21，F(xiàn)CK21，ECKLK8，F(xiàn)CKLK8，ECKL21，F(xiàn)CKLA21，F(xiàn)CKL21，F(xiàn)CKL8，F(xiàn)CKT21等型號(hào)，F(xiàn)D，F(xiàn)A型東芝剎車(chē)電機(jī)，IKH型東芝高效率大功率電機(jī)馬達(dá)，東芝大功率防爆馬達(dá)，ESERIES減速電機(jī), MFG500, Aseries,SF東芝減速電機(jī)等產(chǎn)品。
電機(jī)，俗稱(chēng)“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)（俗稱(chēng)馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)（俗稱(chēng)馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來(lái)發(fā)電，隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟，風(fēng)電也慢慢走進(jìn)我們的生活。 變壓器，在有的書(shū)上稱(chēng)之為靜止的電機(jī)。從電機(jī)的定義發(fā)現(xiàn)，這么說(shuō)也有它的道理的。 電機(jī)分為 靜止電機(jī) 和 旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 靜止電機(jī)： 變壓器 旋轉(zhuǎn)電機(jī)： 電動(dòng)機(jī) 變壓器是一種靜止電機(jī)，它應(yīng)用電磁感應(yīng)原理，可將一種電壓的電能轉(zhuǎn)換為另一種電壓的電能（一般是交流電）。從電力的生產(chǎn)、輸送、分配到各用電戶(hù)，采用著各式各樣的變壓器。首先，從電力系統(tǒng)來(lái)講，變壓器就是一種主要設(shè)備。我們知道，要將大功率的電能輸送到很遠(yuǎn)的地方去，再用較低的電壓即相應(yīng)的大電流來(lái)傳輸是不可能的。這是由于：一方面，大電流將在輸電線(xiàn)上引起大的功率損耗；另一方面，大電流還將在輸電線(xiàn)上引起較大的電壓降落，致使電能根本送不出去。為此，需要變壓器來(lái)將發(fā)電機(jī)的端電壓升高，相應(yīng)的電流便可減小 變壓器的簡(jiǎn)介 變壓器的功能主要有：電壓變換；電流變換，阻抗變換；隔離；穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）;自耦變壓器；高壓變壓器（干式和油浸式）等，變壓器常用的鐵芯形狀一般有E型和C型鐵芯，XED型，ED型CD型。 變壓器按用途可以分為：配電變壓器、電力變壓器、 全密封變壓器、組合式變壓器、干式變壓器、 單相變壓器、電爐變壓器、整流變壓器、電抗器、抗干擾變壓器、防雷變壓器、箱式變電器 試驗(yàn)變壓器 轉(zhuǎn)角變壓器 大電流變壓器 勵(lì)磁變壓器 。 變壓器的最基本型式，包括兩組繞有導(dǎo)線(xiàn)之線(xiàn)圈，并且彼此以電感方式稱(chēng)合一起。當(dāng)一交流電流(具有某一已知頻率)流于其中之一組線(xiàn)圈時(shí)，于另一組線(xiàn)圈中將感應(yīng)出具有相同頻率之交流電壓，而感應(yīng)的電壓大小取決于兩線(xiàn)圈耦合及磁交鏈之程度。 一般指連接交流電源的線(xiàn)圈稱(chēng)之為「一次線(xiàn)圈」(Primary coil);而跨于此線(xiàn)圈的電壓稱(chēng)之為「一次電壓.」。在二次線(xiàn)圈的感應(yīng)電壓可能大于或小于一次電壓，是由一次線(xiàn)圈與二次線(xiàn)圈間的「匝數(shù)比」所決定的。因此，變壓器區(qū)分為升壓與降壓變壓器兩種。 大部份的變壓器均有固定的鐵芯，其上繞有一次與二次的線(xiàn)圈�；阼F材的高導(dǎo)磁性，大部份磁通量局限在鐵芯里，因此，兩組線(xiàn)圈藉此可以獲得相當(dāng)高程度之磁耦合。在一些變壓器中，線(xiàn)圈與鐵芯二者間緊密地結(jié)合，其一次與二次電壓的比值幾乎與二者之線(xiàn)圈匝數(shù)比相同。因此，變壓器之匝數(shù)比，一般可作為變壓器升壓或降壓的參考指標(biāo)。由于此項(xiàng)升壓與降壓的功能，使得變壓器已成為現(xiàn)代化電力系統(tǒng)之一重要附屬物，提升輸電電壓使得長(zhǎng)途輸送電力更為經(jīng)濟(jì)，至于降壓變壓器，它使得電力運(yùn)用方面更加多元化，可以這樣說(shuō)，沒(méi)有變壓器，現(xiàn)代工業(yè)實(shí)無(wú)法達(dá)到目前發(fā)展的現(xiàn)況。 電子變壓器除了體積較小外，在電力變壓器與電子變壓器二者之間，并沒(méi)有明確的分界線(xiàn)。一般提供60Hz電力網(wǎng)絡(luò)之電源均非常龐大，它可能是涵蓋有半個(gè)洲地區(qū)那般大的容量。電子裝置的電力限制，通常受限于整流、放大，與系統(tǒng)其它組件的能力，其中有些部份屬放大電力者，但如與電力系統(tǒng)發(fā)電能力相比較，它仍然歸屬于小電力之范圍。
隔離變壓器
各種電子裝備常用到變壓器，理由是：提供各種電壓階層確保系統(tǒng)正常操作;提供系統(tǒng)中以不同電位操作部分得以電氣隔離;對(duì)交流電流提供高阻抗，但對(duì)直流則提供低的阻抗;在不同的電位下，維持或修飾波形與頻率響應(yīng)�！缸杩埂蛊渲兄豁�(xiàng)重要概念，亦即電子學(xué)特性之一，其乃預(yù)設(shè)一種設(shè)備，即當(dāng)電路組件阻抗系從一階層改變到另外的一個(gè)階層時(shí)，其間即使用到一種設(shè)備-變壓器。 變壓器又有其做試驗(yàn)而用的，是試驗(yàn)變壓器，分別可以分為充氣式，油浸式，干式等試驗(yàn)變壓器，是發(fā)電廠、供電局及科研單位等廣大用戶(hù)的用來(lái)做交流耐壓試驗(yàn)的基本試驗(yàn)設(shè)備，通過(guò)了國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督局的標(biāo)準(zhǔn),用于對(duì)各種電氣產(chǎn)品、電器元件、絕緣材料等進(jìn)行規(guī)定電壓下的絕緣強(qiáng)度試驗(yàn) 變壓器---利用電磁感應(yīng)原理，從一個(gè)電路向另一個(gè)電路傳遞電能或傳輸信號(hào)的一種電器是電能傳遞或作為信號(hào)傳輸?shù)闹匾? 1.變壓器 ---- 靜止的電磁裝置 變壓器可將一種電壓的交流電能變換為同頻率的另一種電壓的交流電能 電壓器的主要部件是一個(gè)鐵心和套在鐵心上的兩個(gè)繞組。 變壓器原理 與電源相連的線(xiàn)圈，接收交流電能，稱(chēng)為一次繞組 與負(fù)載相連的線(xiàn)圈，送出交流電能，稱(chēng)為二次繞組 一次繞組的 二次繞組的 電壓相量 U1 電壓相量 U2 電流相量 I1 電流相量 I2 電動(dòng)勢(shì)相量 E1 電動(dòng)勢(shì)相量 E2 匝數(shù) N1 匝數(shù) N2 同時(shí)交鏈一次，二次繞組的磁通量的相量為 φm ,該磁通量稱(chēng)為主磁通
變壓器的制作原理
在發(fā)電機(jī)中，不管是線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)通過(guò)磁場(chǎng)或磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)固定線(xiàn)圈，均能在線(xiàn)圈中感應(yīng)電勢(shì)，此兩種情況，磁通的值均不變，但與線(xiàn)圈相交鏈的磁通數(shù)量卻有變動(dòng)，這是互感應(yīng)的原理。變壓器就是一種利用電磁互感應(yīng)，變換電壓，電流和阻抗的器件。
電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)
1．按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 1.1直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 1.1.1有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。 1.1.1.1電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 1.1.1.2永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。 1.2其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。 2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 2.1同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。 2.2異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。 2.2.1感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。 2.2.2交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。 3．按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。 4．按用途劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。 4.1驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。 4.2控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 5．按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機(jī)）。 6．按運(yùn)轉(zhuǎn)速度劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。 調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
一.直流電動(dòng)機(jī)
直流電機(jī)實(shí)圖
直流電機(jī)的工作原理
一、直流發(fā)電機(jī)工作原理 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向。） 在圖1.1所示瞬間，導(dǎo)體a b 、c d 的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向分別由 b指向 a和由d 指向 c 。這時(shí)電刷 A呈正極性,電刷B 呈負(fù)極性。 圖1.1 直流發(fā)電機(jī)原理模型 當(dāng)線(xiàn)圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)180°時(shí)，這時(shí)導(dǎo)體c d 位于N 極下，導(dǎo)體a b 位于S 極下，各導(dǎo)體中電動(dòng)勢(shì)都分別改變了方向。 圖1.2 直流發(fā)電機(jī)原理模型 從圖看出，和電刷 A接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于 N極下，同樣，和電刷 B接觸的導(dǎo)體永遠(yuǎn)位于S 極下。因此，電刷 A始終有正極性，電刷 B始終有負(fù)極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動(dòng)勢(shì)。如果電樞上線(xiàn)圈數(shù)增多，并按照一定的規(guī)律把它們連接起來(lái)，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。這就是直流發(fā)電機(jī)的工作原理。 二、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较�，企圖使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。 圖1.3 直流電動(dòng)機(jī)的原理模型 當(dāng)電樞轉(zhuǎn)了180°后，導(dǎo)體 cd轉(zhuǎn)到 N極下，導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下時(shí)，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經(jīng)導(dǎo)體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時(shí)導(dǎo)體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃螅瑢?dǎo)體ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍為逆時(shí)針?lè)较颉? 圖1.4 直流電動(dòng)機(jī)原理模型 因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換向器配合電刷對(duì)電流的換向作用，直流電流交替地由導(dǎo)體 ab和cd 流入，使線(xiàn)圈邊只要處于N 極下，其中通過(guò)電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時(shí)，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個(gè)極下線(xiàn)圈邊中的電流始終是一個(gè)方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。
直流電機(jī)的原理結(jié)構(gòu)
直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。 1．電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱(chēng)整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成， 電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）�？赏ㄟ^(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%�？赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%�？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。 換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
1．永磁式直流電動(dòng)機(jī)
永磁電機(jī)實(shí)圖
永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體。 轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽，較高檔的為5槽或7槽。漆包線(xiàn)繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。 錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
2．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。 位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類(lèi)型。 采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。 采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。 采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。 2.1直流無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)越性 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到�，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋? 此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越�。幌衲M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類(lèi)似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。 2.2直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) 直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響： n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。 直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。 電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。 2.3直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理 要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下（圖二） inverter中之a(chǎn)h、bh、ch(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及al、bl、cl(這些稱(chēng)為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。 基本上功率晶體管的開(kāi)法可舉例如下： ah、bl一組→ah、cl一組→bh、cl一組→bh、al一組→ch、al一組→ch、bl一組 但絕不能開(kāi)成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_(kāi)關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開(kāi)的交錯(cuò)時(shí)間要將零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開(kāi)啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(ah、bl或ah、cl或bh、cl或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由pwm來(lái)完成。pwm是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的pwm才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要�；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，p.i.d.控制的恰當(dāng)與否也無(wú)法忽視。之前提到直流無(wú)刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如p.i.d.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專(zhuān)家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型p.i.d.控制的重要理論。
二.交流異步電動(dòng)機(jī)
交流異步電動(dòng)機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、油煙機(jī)、洗碗機(jī)、電動(dòng)縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種電動(dòng)工具、小型機(jī)電設(shè)備中。 交流電異步電動(dòng)機(jī)分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為單相異步電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。 電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機(jī)。它和感應(yīng)電機(jī)基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s為轉(zhuǎn)差率， ns為磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速，n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。 基本原理：(1)當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過(guò)三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)（定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 (2)該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。 �。�3）根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí)，便向外輸出機(jī)械能。 異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。還隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。異步電機(jī)包括感應(yīng)電機(jī)、雙饋異步電機(jī)和交流換向器電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)應(yīng)用最廣，在不致引起誤解或混淆的情況下，一般可稱(chēng)感應(yīng)電機(jī)為異步電機(jī)。 普通異步電機(jī)的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電機(jī)有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，從空載到滿(mǎn)載范圍內(nèi)接近恒速運(yùn)行，能滿(mǎn)足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。異步電機(jī)還便于派生成各種防護(hù)型式，以適應(yīng)不同環(huán)境條件的需要。異步電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須從電網(wǎng)吸取無(wú)功勵(lì)磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對(duì)驅(qū)動(dòng)球磨機(jī)、壓縮機(jī)等大功率、低轉(zhuǎn)速的機(jī)械設(shè)備，常采用同步電機(jī)。由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差(交流換向器電動(dòng)機(jī)除外)。對(duì)要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運(yùn)輸機(jī)械、軋機(jī)、大型機(jī)床、印染及造紙機(jī)械等，采用直流電機(jī)較經(jīng)濟(jì)、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，目前適用于寬調(diào)速的異步電機(jī)的調(diào)速性能及經(jīng)濟(jì)性已可與直流電機(jī)的相媲美。
1．單相異步電動(dòng)機(jī)
單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。 定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱(chēng)運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱(chēng)起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開(kāi)關(guān)S或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。 轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條短路成鼠籠型。 單相異步電動(dòng)機(jī)又分為單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和單相雙值電容異步電動(dòng)機(jī)。
2．三相異步電動(dòng)機(jī)
三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈?zhǔn)�、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
3．罩極式電動(dòng)機(jī)
罩極式電動(dòng)機(jī)是單向交流電動(dòng)機(jī)中最簡(jiǎn)單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。 凸極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架，磁極凸出，每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為主繞組。 隱極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心與普通單相電動(dòng)機(jī)的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞組，主繞組分布于定子槽內(nèi)，罩極繞組不用短路銅環(huán)，而是用較粗的漆包線(xiàn)繞成分布繞組（串聯(lián)后自行短路）嵌裝在定子槽中（約為總槽數(shù)的2/3），起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。 當(dāng)罩極電動(dòng)機(jī)的主繞組通電后，罩極繞組也會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。
4．單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)
單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的定子由凸極鐵心和勵(lì)磁繞組組成，轉(zhuǎn)子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸等組成。勵(lì)磁繞組與電樞繞組之間通過(guò)電刷和換向器形成串聯(lián)回路。圖18-16是單向串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)。 單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)屬于交、直流兩用電動(dòng)機(jī)，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。
三.交流同步電動(dòng)機(jī)
交流同步電動(dòng)機(jī)是一種恒速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系，被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備、紡織機(jī)械等。
1．永磁同步電動(dòng)機(jī)
永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，其磁場(chǎng)系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似。 當(dāng)定子繞組接通電源后，電動(dòng)機(jī)以異步電動(dòng)機(jī)原理起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩（由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。 磁阻同步電動(dòng)機(jī) 磁阻同步電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動(dòng)機(jī)，其定子與異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類(lèi)似，只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。
2．磁阻同步電動(dòng)機(jī)
同籠型異步電動(dòng)機(jī)演變來(lái)的，為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開(kāi)設(shè)有與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽（僅有凸極部分的作用，無(wú)勵(lì)磁繞組和永久磁鐵），用來(lái)產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子，其中，外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開(kāi)地轉(zhuǎn)子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開(kāi)有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直軸與交軸差別較大，使電動(dòng)機(jī)的力能較大。磁阻同步電動(dòng)機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式、單相電容起動(dòng)式、單相雙值電容式等多種類(lèi)型。
3．磁滯同步電動(dòng)機(jī)
磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī)。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動(dòng)機(jī)。 內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無(wú)繞組，但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。 定子繞組接通電源后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，隨后自行牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子；在同步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。 軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車(chē)功能，軟停車(chē)與軟啟動(dòng)過(guò)程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車(chē)引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的檢查方法
（1）新的或長(zhǎng)期停用的電機(jī)，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對(duì)地絕緣電阻。通常對(duì)500V以下的電機(jī)用500V絕緣電阻表；對(duì)500-1000V的電機(jī)用1000V絕緣電阻表；對(duì)1000V以上的電機(jī)用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應(yīng)在電機(jī)冷卻狀態(tài)下測(cè)量。 �。�2）檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，電機(jī)的固定情況是否良好。 （3）檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。 （4）根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。 （5）檢查電機(jī)的通風(fēng)情況及軸承潤(rùn)滑情況是否正常。 （6）扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)雜聲。 （7）檢查電機(jī)的電刷裝配情況及舉刷機(jī)構(gòu)是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。 （8）檢查電機(jī)接地裝置是否可靠。 電機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) GB/T 1993-1993 旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方法 GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽電機(jī)安全要求 GB/T 2900.25-2008 電工術(shù)語(yǔ) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) GB/T 2900.26-2008 電工術(shù)語(yǔ) 控制電機(jī) GB 4831-1984 電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制方法 GB 4826-1984 電機(jī)功率等級(jí) JB/T 1093-1983 牽引電機(jī) 基本試驗(yàn)方法
電機(jī)的用途
1：伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。 伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。 2：步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。 除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。 3：力矩電動(dòng)機(jī) 力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。 4：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者，具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。 5：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線(xiàn)性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。 6：直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。 7：異步電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。 在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。 8：同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率。
減速電機(jī)
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。 減速電機(jī)概述 1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)95KW以上。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。 4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)段鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。 5、經(jīng)過(guò)精密加工,確保定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類(lèi)電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。 6、產(chǎn)品才用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。 減速電機(jī)分類(lèi) 1、大功率齒輪減速電機(jī) 2、同軸式斜齒輪減速電機(jī) 3、平行軸斜齒輪減速電機(jī) 4、螺旋錐齒輪減速電機(jī) 5、YCJ系列齒輪減速電機(jī) 減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
電機(jī)保養(yǎng)
專(zhuān)業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng)流程：清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級(jí)壓力浸漆--烘干--校動(dòng)平衡。 1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。 3、應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好的潤(rùn)滑。一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤(rùn)滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對(duì)2極）及2/3（對(duì)4、6、8極）。 4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。 5、拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。 6、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線(xiàn)規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無(wú)法使用。
電機(jī)保護(hù)器
電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過(guò)壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過(guò)熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí)，予以報(bào)警或保護(hù)的裝置。 電機(jī)保護(hù)常識(shí) 1．為什么現(xiàn)在的電機(jī)比過(guò)去 更容易燒毀？ 由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展，在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力，又要求減小體積，使新型電機(jī)的熱容量越來(lái)越小，過(guò)負(fù)荷能力越來(lái)越弱；再由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式，對(duì)電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外，電機(jī)的應(yīng)用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場(chǎng)合，如潮濕、高溫、多塵、腐蝕等場(chǎng)合。所有這些，造成了現(xiàn)在的電機(jī)比過(guò)去更容易損壞，尤其是過(guò)載、短路、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率最高。 2．為什么傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想？ 傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器，但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。 3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀？ 目前電機(jī)保護(hù)器已由過(guò)去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型，可直接顯示電機(jī)的電流、電壓、溫度等參數(shù)，靈敏度高，可靠性高，功能多，調(diào)試方便，保護(hù)動(dòng)作后故障種類(lèi)一目了然，既減少了電機(jī)的損壞，又極大方便了故障的判斷，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間。另外，利用電機(jī)氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行電機(jī)偏心檢測(cè)技術(shù)，使電機(jī)磨損狀態(tài)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)成為可能，通過(guò)曲線(xiàn)顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢(shì)，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn)，早處理，避免掃膛事故發(fā)生。 3．保護(hù)器選擇的原則？ 合理選用電機(jī)保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過(guò)載能力，又能免于損壞，從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類(lèi)型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素，力爭(zhēng)做到經(jīng)濟(jì)合理。 4、理想的電機(jī)保護(hù)器？ 理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能最多，也不是所謂最先進(jìn)的，而是應(yīng)該滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求，做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一，具有較高的性能價(jià)格比。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況合理地選擇保護(hù)器的種類(lèi)、功能，同時(shí)考慮保護(hù)器安裝、調(diào)整、使用簡(jiǎn)單方便，更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器。 電機(jī)保護(hù)器的選型 一、 選型基本原則 目前，市場(chǎng)上電機(jī)保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，型號(hào)規(guī)格五花八門(mén)。制造廠商為了滿(mǎn)足用戶(hù)不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品，種類(lèi)繁多，給廣大用戶(hù)選型帶來(lái)諸多不便；用戶(hù)在選型時(shí)應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實(shí)際需求，合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式，才能達(dá)到良好的保護(hù)效果，達(dá)到提高設(shè)備運(yùn)行可靠性，減少非計(jì)劃停車(chē)，減少事故損失的目的。 二、選型的基本方法 (一）與選型有關(guān)的條件 1、電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào)、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級(jí)等。這些內(nèi)容基本能給用戶(hù)正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。 2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。 3、電機(jī)用途：主要指拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車(chē)床、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性。 4、控制方式：控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、生產(chǎn)線(xiàn)集中控制等情況。啟動(dòng)方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動(dòng)等。 5、其他方面：用戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況，非正常性的停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。 與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等；還要考慮是對(duì)新購(gòu)電機(jī)配置保護(hù)，還是對(duì)電機(jī)保護(hù)升級(jí)，還是對(duì)事故電機(jī)保護(hù)的完善等；還要考慮電機(jī)保護(hù)方式改變的難度和對(duì)生產(chǎn)影響程度；需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整。 �。ǘ� 電機(jī)保護(hù)器的常見(jiàn)類(lèi)型 1、熱繼電器：普通小容量交流電機(jī)，工作條件良好，不存在頻繁啟動(dòng)等惡劣工況的場(chǎng)合；由于精度較差，可靠性不能保證，不推薦使用。 2、電子型：檢測(cè)三相電流值，整定電流值采用電位器或拔碼開(kāi)關(guān)，電路一般采用模擬式，采用反時(shí)限或定時(shí)限工作特性。保護(hù)功能包括過(guò)載、缺相、堵轉(zhuǎn)等，故障類(lèi)型采用指示燈顯示，運(yùn)行電量采用數(shù)碼管顯示。 3、智能型：檢測(cè)三相電流值，保護(hù)器使用單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)智能化綜合保護(hù)，集保護(hù)、測(cè)量、通訊、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定，通過(guò)操作面板按鈕來(lái)操作，用戶(hù)可以根據(jù)電機(jī)具體情況在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各種參數(shù)修正設(shè)定；采用數(shù)碼管作為顯示窗口，或采用大屏幕液晶顯示，能支持多種通訊協(xié)議，如ModBUS、ProfiBUS等，價(jià)格相對(duì)較高，用于較重要場(chǎng)合；目前高壓電機(jī)保護(hù)均采用智能型保護(hù)裝置。 4、熱保護(hù)型：在電機(jī)中埋入熱元件，根據(jù)電動(dòng)機(jī)繞組的溫度進(jìn)行保護(hù)，保護(hù)效果好；但電機(jī)容量較大時(shí)，需與電流監(jiān)測(cè)型配合使用，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)溫度急劇上升時(shí)，由于測(cè)溫元件的滯后性，導(dǎo)致電機(jī)繞組受損。 5、磁場(chǎng)溫度檢測(cè)型：在電機(jī)中埋入磁場(chǎng)檢測(cè)線(xiàn)圈和測(cè)溫元件，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù)，主要功能包括過(guò)載、堵轉(zhuǎn)、缺相、過(guò)熱保護(hù)和磨損監(jiān)測(cè)，保護(hù)功能完善，缺點(diǎn)是需在電機(jī)內(nèi)部安裝磁場(chǎng)檢測(cè)線(xiàn)圈和溫度傳感器。 �。ㄈ� 保護(hù)器類(lèi)型的選擇 1、對(duì)于工作條件要求不高、操作控制簡(jiǎn)單，停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響不大的單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行電機(jī)，可選用普通型保護(hù)器，因普通型保護(hù)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在現(xiàn)場(chǎng)安裝接線(xiàn)、替換方便，操作簡(jiǎn)單，具有性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)。 2、對(duì)于工作條件惡劣，對(duì)可靠性要求高，特別是涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用中高檔、功能較全的智能型保護(hù)器。 3、對(duì)于防爆電機(jī)，由于軸承磨損造成偏心，可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫，產(chǎn)生爆炸危險(xiǎn)，應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。對(duì)于大容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備，由于檢查維護(hù)困難，也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，同時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的溫度，避免發(fā)生掃膛事故造成重大經(jīng)濟(jì)損失。 4、應(yīng)用于有防爆要求場(chǎng)所的保護(hù)器，要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的具體要求，選用相應(yīng)的防爆型保護(hù)器，避免安全事故發(fā)生。
變頻電機(jī)介紹
變頻電機(jī)的構(gòu)造原理 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類(lèi)機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用“專(zhuān)用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，正在以其卓越的性能和經(jīng)濟(jì)性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導(dǎo)了一場(chǎng)取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來(lái)的福音在于：使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。 由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對(duì)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等需求，對(duì)作為動(dòng)力主體的電動(dòng)機(jī)，提出了苛刻的要求，給電動(dòng)機(jī)帶來(lái)了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。 變頻電機(jī)的應(yīng)用 變頻調(diào)速目前已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。 特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用，變頻電機(jī)的使用也日益廣泛起來(lái)，可以這樣說(shuō)由于變頻電機(jī)在變頻控制方面較普通電機(jī)的優(yōu)越性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機(jī)的身影。
直線(xiàn)電機(jī)介紹
機(jī)床上傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī) + 滾珠絲杠”進(jìn)給傳動(dòng)方式,由于受自身結(jié)構(gòu)的限制 ,在進(jìn)給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高, 已無(wú)法滿(mǎn)足超高速切削、超精密加工對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線(xiàn)電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。具有起動(dòng)推力大、傳動(dòng)剛度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長(zhǎng)度不受限制等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱(chēng)為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式, 帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。 (1)高速響應(yīng) 由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。 (2)精度 直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線(xiàn)位置檢測(cè)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。 (3)動(dòng)剛度高由于“直接驅(qū)動(dòng)”,避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象, 同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。 (4)速度快、加減速過(guò)程短 由于直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車(chē)(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿(mǎn)足其超高速切削的最大進(jìn)給速度(要求達(dá)60～100M/min 或更高)當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過(guò)程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速, 高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停�？色@得較高的加速度,一般可達(dá)2～10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1～0.5g。 (5) 行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線(xiàn)電機(jī), 就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。 (6)運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低。由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。 (7)效率高。由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動(dòng)效率大大提高。
家電電機(jī)的常見(jiàn)故障檢修
在家用電器設(shè)備中，如電扇、電冰箱、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī)、吸塵器等，其工作動(dòng)力均采用單相交流電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，因此有些常見(jiàn)故障可在業(yè)余條件下進(jìn)行修復(fù)。 1．電動(dòng)機(jī)通電后不啟動(dòng) 該故障除了電源回路、電機(jī)繞組不良外，大多是電機(jī)的啟動(dòng)電路異常。電扇、排風(fēng)扇、洗衣機(jī)等電機(jī)一般采用電容器啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；而電冰箱、冷柜等的電機(jī)多采用電阻分相啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦啟動(dòng)電路中的電容器或分相電阻損壞，電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，檢修時(shí)應(yīng)先排除啟動(dòng)電路故障后再查電機(jī)故障。 若啟動(dòng)電路正常，則可能是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組局部短路或斷路，可用萬(wàn)用表R×1擋測(cè)各繞組電阻值來(lái)判斷。 如電冰箱壓縮機(jī)電機(jī)，正常情況下啟動(dòng)繞組電阻值約為23Ω，運(yùn)行繞組電阻值為10Ω左右，起動(dòng)和運(yùn)行串接繞組正常阻值應(yīng)為兩者之和。 2．電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢而無(wú)力 電動(dòng)機(jī)在通電后轉(zhuǎn)速慢而無(wú)力時(shí)，對(duì)于電容啟動(dòng)式電機(jī)大多為電容器容量不足、漏電嚴(yán)重或電源電壓過(guò)低；此外鼠籠轉(zhuǎn)子鋁條部分如果有嚴(yán)重的缺損及斷條情況，特別是洗衣機(jī)電機(jī)經(jīng)常啟動(dòng)和正反交替運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子鋁條較大的感應(yīng)電流易使轉(zhuǎn)子鋁條斷裂，也導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)慢而無(wú)力。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋁條有裂縫時(shí)，可用手電鉆在裂縫間鉆一個(gè)小孔，用相應(yīng)的鋁絲條嵌入孔內(nèi)，然后將其敲平鉚死，最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可。若鋁條斷裂面較大時(shí)，有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補(bǔ)。 3．電動(dòng)機(jī)外殼帶電 一般要求電機(jī)泄漏電流不應(yīng)大于0．8mA，以保證人身安全。 電動(dòng)機(jī)外殼漏電的主要原因有電機(jī)內(nèi)某引出線(xiàn)絕緣破損并碰觸殼體；電機(jī)繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電。較多見(jiàn)的是長(zhǎng)期處于高濕環(huán)境，導(dǎo)致電機(jī)受潮絕緣降低而使機(jī)殼帶電。此時(shí)，可用搖表測(cè)量電機(jī)各繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻值，若在2MΩ以下，則說(shuō)明電機(jī)已受潮嚴(yán)重，應(yīng)將電機(jī)定子繞組進(jìn)行烘烤去潮處理。 4．電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升加劇 各類(lèi)家用單相電動(dòng)機(jī)在正常工作狀態(tài)下，其電機(jī)殼體表面溫度一般比環(huán)境溫度高20℃左右，最高溫升不應(yīng)高于70℃。如果電機(jī)工作幾分鐘后出現(xiàn)殼體表面溫度劇升，且機(jī)內(nèi)散發(fā)焦油味甚至冒煙，則為電機(jī)過(guò)熱故障。 電機(jī)過(guò)熱溫升的原因，主要有電機(jī)自身質(zhì)量問(wèn)題；電機(jī)長(zhǎng)期處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障引起電機(jī)負(fù)荷大）；電機(jī)散熱條件差；電機(jī)繞組局部短路等。其中較常見(jiàn)的是繞組匝間 短路，可拆開(kāi)機(jī)殼檢查繞組。如果線(xiàn)包無(wú)燒毀現(xiàn)象，可將定子重新進(jìn)行浸漆絕緣處理，然后烘干。若線(xiàn)包有局部燒毀，那只有更換繞組線(xiàn)包。 5．電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲大 電機(jī)工作噪聲大，一般有兩種原因，一是機(jī)械噪聲，主要是電機(jī)軸承磨損和缺油，產(chǎn)生硬摩擦噪聲。對(duì)此可清洗后加入潤(rùn)滑脂減少噪聲。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸與軸承松動(dòng)或端蓋松動(dòng)時(shí)，也會(huì)使電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)發(fā)出噪聲。也有一些裝配質(zhì)量差的電機(jī)，軸承室不同心，電機(jī)徑向間隙不均勻等均會(huì)產(chǎn)生異常噪聲。對(duì)此，只要拆下外蓋和后內(nèi)蓋，取出轉(zhuǎn)子和定子座，重新敲鉚內(nèi)蓋的中心軸即可應(yīng)急修復(fù)。 另外，一些罩極式電機(jī)的短路環(huán)松動(dòng)或鐵心松動(dòng)而產(chǎn)生電磁噪聲，應(yīng)采取夾緊措施。
電機(jī)節(jié)能調(diào)速
電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的電流會(huì)比額定高5-6倍的，不但會(huì)影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng) 電機(jī)變頻器
在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會(huì)留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過(guò)程中，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)、通過(guò)改變?cè)O(shè)備輸入電壓頻率達(dá)到節(jié)能調(diào)速的目的，而且能給設(shè)備提供過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載等保護(hù)功能。進(jìn)口變頻器ABB西門(mén)子比較好，價(jià)格較貴，國(guó)內(nèi)變頻器做得較好的有三晶、匯川和英威騰等。變頻器的選擇可以根據(jù)具體電機(jī)通途來(lái)決定。
電機(jī)的分類(lèi)及其型號(hào)
《電機(jī)與控制應(yīng)用》1978年05期
電機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)大量采用的一種動(dòng)力機(jī)械和發(fā)電設(shè)備。隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展、機(jī)械化自動(dòng)化程度的提高,電機(jī)的需要量和種類(lèi)也日益增加。由于電機(jī)種類(lèi)繁多對(duì)電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸?lèi)就十分必要。電機(jī)的分類(lèi)方法很多,例如按不同用途和使用條件可分為一般用途的電機(jī)、船用電機(jī)、防爆電機(jī),石油化工用電機(jī),熱帶用電機(jī)以及其他專(zhuān)用電機(jī)等。又可按照電機(jī)外殼防護(hù)型式分為:開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式、 【DOI】：cnki:ISSN:1001-8085.0.1978-05-013 【正文快照】： 電機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)大量采用的一種動(dòng)力機(jī)械和發(fā)電設(shè)備。隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展、機(jī)械化自動(dòng)化程度的提高,電機(jī)的需要量和種類(lèi)也日益增加。由于電機(jī)種類(lèi)繁多對(duì)電機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆诸?lèi)就十分必要。 電機(jī)的分類(lèi)方法很多,例如按不同用途和使用條件可分為一般用途的電機(jī)、船用電機(jī)。
電機(jī)的分類(lèi)
一、直流電機(jī) 1、直流電動(dòng)機(jī) a、永磁式直流電機(jī) b、電磁式直流電機(jī) c、直流力矩電機(jī) 2、永磁式直線(xiàn)直流電機(jī) a、動(dòng)圈式直線(xiàn)電機(jī) b、擺動(dòng)式直線(xiàn)電機(jī) 3、無(wú)刷直流電機(jī) a、有槽電樞無(wú)刷直流電機(jī) b、無(wú)槽電樞無(wú)刷直流電機(jī) c、繞線(xiàn)盤(pán)式電樞無(wú)刷直流電機(jī) d、片狀電樞無(wú)刷直流電機(jī) e、無(wú)刷直流力矩電機(jī) 4、交直流兩用電機(jī) 5、電機(jī)擴(kuò)大機(jī) 6、變流機(jī) 二、交流電機(jī) 1、異步電動(dòng)機(jī) a、三相異步電動(dòng)機(jī) b、單相異步電動(dòng)機(jī) 2、交流伺服電動(dòng)機(jī) a、鼠籠轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī) b、非磁性空心杯轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī) 3、交流力矩電動(dòng)機(jī) 4、同步電動(dòng)機(jī) a、永磁式同步電動(dòng)機(jī) b、磁滯式同步電動(dòng)機(jī) c、磁阻式同步電動(dòng)機(jī) d、電磁減速式同步電動(dòng)機(jī) 5、交流直線(xiàn)電機(jī) a、同步式直線(xiàn)電動(dòng)機(jī) b、異步式直線(xiàn)電動(dòng)機(jī) 6、交流發(fā)電機(jī) a、同步發(fā)電機(jī) b、異步發(fā)電機(jī) 三、步進(jìn)電機(jī) 1、磁阻式步進(jìn)電機(jī) a、分步式步進(jìn)電機(jī) b、多段式步進(jìn)電機(jī) 2、永磁式步進(jìn)電機(jī) a、隱極式步進(jìn)電機(jī) b、單相永磁步進(jìn)電機(jī) 3、混合式步進(jìn)電機(jī) 4、直線(xiàn)與平面步進(jìn)電機(jī) a、磁阻式直線(xiàn)與平面步進(jìn)電機(jī) b、混合式直線(xiàn)與平面步進(jìn)電機(jī) 5、螺旋式步進(jìn)電機(jī) 四、傳感電機(jī) 1、自整角機(jī) 2、旋轉(zhuǎn)變壓器 3、測(cè)速發(fā)電機(jī) 4、多極自整角與旋轉(zhuǎn)變壓器
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